基于K型熱電偶溫度傳感器的測(cè)溫系統(tǒng)研究

摘要：在飛機(jī)熱交換器健康狀態(tài)檢測(cè)采集溫度時(shí)，對(duì)于正確性和便捷無(wú)線傳輸要求的問(wèn)題，建立一個(gè)利用K型熱電偶溫度傳感器進(jìn)行溫度采集的系統(tǒng)。該系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)WiFi進(jìn)行傳輸，并利用靜態(tài)校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)擬合的方法提高測(cè)量精度。系統(tǒng)結(jié)合上位機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在遠(yuǎn)離惡劣的實(shí)際工作環(huán)境下完成溫度的實(shí)時(shí)采集、保存、分析和歷史查詢。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)不僅成本低、易操作，而且經(jīng)過(guò)靜態(tài)校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)擬合之后，傳感器測(cè)量精度能夠控制在0.5℃以內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)較正確的溫度采集。
0引言
      在工業(yè)工程應(yīng)用中，溫度是常用的被控參數(shù)之一，溫度的采集和工業(yè)的控制技術(shù)占據(jù)重要地位，也得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用[1?2]。我國(guó)飛機(jī)空調(diào)系統(tǒng)故障率較高，這給飛機(jī)運(yùn)行造成了影響[3]。熱交換器是飛機(jī)空調(diào)系統(tǒng)中重要的組成部件，在飛機(jī)環(huán)境控制系統(tǒng)的各種故障模式中，熱交換器的故障是復(fù)雜的而且影響大。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)飛機(jī)熱交換器故障診斷進(jìn)行研究[4?5]，研究表明，當(dāng)熱交換器污垢增多時(shí)，換熱效率也隨之降低，直觀表現(xiàn)在初級(jí)和次級(jí)熱交換器出口溫升高，當(dāng)溫度達(dá)到一定值時(shí)，表明熱交換器健康狀態(tài)差，需要清洗或維修[6]。在傳統(tǒng)的溫度采集系統(tǒng)中，RS232串口通信可靠性高[7?8]，硬件接口簡(jiǎn)單，但是在采集飛機(jī)熱交換器出口溫度時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)噪聲大，環(huán)境惡劣，因此需要一個(gè)簡(jiǎn)單易操作，適應(yīng)工作環(huán)境的通信方式。針對(duì)這一實(shí)際問(wèn)題，提出基于WiFi無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)采集飛機(jī)熱交換器出口溫度的系統(tǒng)。WiFi具有通信組網(wǎng)能力強(qiáng)、成本低、功耗低、體積小、信號(hào)穿透性好等優(yōu)點(diǎn)[9]，能夠使檢修人員在遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)的情況下正確采集到所需溫度數(shù)據(jù)，改善檢修人員的工作環(huán)境。本系統(tǒng)基于AVR單片機(jī)[10]的溫度采集系統(tǒng)，以K型螺釘式熱電偶溫度傳感器[11?12]作為溫度采集單元，ATmega16A單片機(jī)為主控芯片，USR?C215無(wú)線WiFi模塊作為傳輸模塊。利用上位機(jī)平臺(tái)，完成溫度數(shù)據(jù)的采集、分析、顯示、存儲(chǔ)和報(bào)警等工作，研制出采集溫度時(shí)，不但可遠(yuǎn)離噪聲大、環(huán)境差的采集環(huán)境，而且可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控的方案。
1總體方案設(shè)計(jì)
     系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),包括K型熱電偶傳感器溫度采集終端模塊、AVR單片機(jī)控制模塊、WiFi無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊和監(jiān)控界面及數(shù)據(jù)分析平臺(tái),另外通過(guò)在停機(jī)坪現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試驗(yàn)證系統(tǒng)方案的可行性和可靠性。系統(tǒng)具體主要由_上位機(jī)、數(shù)據(jù)采集模塊、單片機(jī)、通信模塊和報(bào)警模塊組成。溫度采集模塊經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換芯片轉(zhuǎn)換之后,將數(shù)字信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)進(jìn)行處理。通過(guò)WiFi模塊與上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信,將溫度數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)通過(guò)程序設(shè)計(jì)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,與實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)比,當(dāng)溫度超過(guò)安全范圍時(shí),單片機(jī)啟動(dòng)報(bào)警電路,同時(shí)上位機(jī)將數(shù)據(jù)保存,以便日后查詢分析。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)圖如圖1所示。

2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
     硬件系統(tǒng)主要完成溫度的采集、數(shù)據(jù)的處理和數(shù)據(jù)的傳輸,根據(jù)要求整體電路選用低功耗方案。系統(tǒng)硬件主要包括MCU中央處理器、WiFi通信模塊、K型熱電偶傳感器溫度采集終端和報(bào)警模塊。在電路設(shè)計(jì)過(guò)程中，除了特別需要的LED顯示燈,剩余大部分元器件都使用的是貼片元件,組裝密度高,重量輕,元器件之間布線距離短,高頻性能好,適用于本系統(tǒng)便于攜帶的需求。
2.1MCU中央處理器模塊.
      本系統(tǒng)使用的是ATmega16A單片機(jī)。ATmegal6A是高性能、低功耗的8位AVR單片機(jī),16KB可自編程存儲(chǔ)器,512BEPROM,擦寫(xiě)壽命為100000次,這為產(chǎn)品的反復(fù)修改和開(kāi)發(fā)提供了方便。ATmega16A作為中央處理器,整個(gè)系統(tǒng)的控制中心有32個(gè)可用I/0口,在用C語(yǔ)言進(jìn)行編程時(shí),要將I/0口的輸入、輸出設(shè)定好。在設(shè)計(jì)電路時(shí),要明確晶振、電源等外圍電路。
2.2WiFi通信模塊
本系統(tǒng)采用基于WiFi的數(shù)據(jù)檢測(cè)方案,主要包括前端數(shù)據(jù)采集端、分布式無(wú)線接人點(diǎn)和上位機(jī)控制中心。整個(gè)飛機(jī)熱交換器溫度采集傳輸系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示。

2.3K型熱電偶傳感器溫度采集終端
     對(duì)于K型熱電偶蕊及測(cè)溫電偶絲,如果將熱電偶的熱端加熱,使得冷、熱兩端的溫度不同,則在該熱電偶回路中就會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì),這種物理現(xiàn)象稱為熱電現(xiàn)象(即熱電效應(yīng))。閉合回路示意圖如圖3所示。

      圖中,熱電現(xiàn)象產(chǎn)生的熱電勢(shì)由接觸電勢(shì)和溫差電勢(shì)組成,A和B是兩種不同的金屬。A和B接觸時(shí),在接觸處會(huì)有電子擴(kuò)散現(xiàn)象發(fā)生,AB之間會(huì)產(chǎn)生接觸電勢(shì),電勢(shì)定義為:

     式中:ko為玻爾茲曼常數(shù),值為1.38X10^-23J/K;T為絕對(duì)溫度;n_A和ns為金屬材料A和B的自由電子密度;e為電子電荷電量,值為1.6X10^-10C。
當(dāng)任何一種金屬的兩端溫度不同時(shí),兩端的自由電子濃度也不同,因此產(chǎn)生電勢(shì)差,即溫差電勢(shì),電勢(shì)定義為:

      在實(shí)際情況中,同一種金屬產(chǎn)生的溫差電勢(shì)極小，是可以忽略的。假設(shè)將金屬A兩端分別放在高、低溫區(qū),且To>T1,則熱電偶的閉合回路電勢(shì)E_AB(To,T1)可表示為:

      式(3)表示的是相對(duì)于冷端而言熱端的溫度,在溫度測(cè)量時(shí)需要得到的是以0℃為基準(zhǔn)的熱端溫度,因此需要通過(guò)E_AB(To,0),E_AB(To,T1)和T。求出,這個(gè)過(guò)程就是熱電偶的冷端溫度補(bǔ)償。
冷端溫度補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ泻芏喾N，本系統(tǒng)采用的是冰點(diǎn)補(bǔ)償法，即通過(guò)將補(bǔ)償導(dǎo)線末端放人冰水混合物恒溫器中的方法,把熱電偶冷端的溫度調(diào)為0℃,這樣可直接得到熱端的溫度
熱電偶靜態(tài)校準(zhǔn)過(guò)程如下:
1)將熱電偶的量程分為n個(gè)間距相等的點(diǎn);
2)按照等間矩點(diǎn)分成的標(biāo)準(zhǔn)量從小到大依次輸入;
3)按照等間矩點(diǎn)分成的標(biāo)準(zhǔn)量從大到小依次輸入。
依次重復(fù)步驟2)和步驟3),記錄測(cè)試結(jié)果。經(jīng)過(guò)對(duì)熱電偶的校準(zhǔn),得到圖4所示結(jié)果。

      由圖4可以看出,K型熱電偶傳感器線性度很好,且校準(zhǔn)數(shù)據(jù)與分度表相差很小，因此該熱電偶性能可靠
2.4報(bào)警模塊
     飛機(jī)熱交換器出口的溫度狀態(tài)分為正常、邊緣和高溫3種模式,本系統(tǒng)利用不同顏色的LED燈來(lái)表示其溫度狀態(tài),表示方式如表1所示


     當(dāng)熱交換器出口溫度達(dá)到邊緣狀態(tài)時(shí)，需要工作人員對(duì)其進(jìn)行檢查是否需要清洗維修;當(dāng)達(dá)到高溫狀態(tài)時(shí),熱交換器需立即從飛機(jī)上拆下進(jìn)行維護(hù)。為了讓現(xiàn)場(chǎng)工作人員更加清晰地了解情況,添加一個(gè)報(bào)警模塊,該模塊通過(guò)控制繼電器通斷控制警燈,當(dāng)溫度超過(guò)安全范圍時(shí)，高溫報(bào)警信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)的一一個(gè)I/0日,單片機(jī)控制繼電器吸合,警燈報(bào)警
3軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)
      人機(jī)交互界面包括上位機(jī)顯示屏、數(shù)據(jù)分析與處理、通信監(jiān)測(cè)、歷史數(shù)據(jù)查詢等部分。系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為核心,在設(shè)計(jì)過(guò)程中以VisualStudio為平臺(tái),采用VB.net進(jìn)行編程,形成完整的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。整體設(shè)計(jì)框架如圖5所示。
軟件系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)時(shí)的使用流程如圖6所示。

      首先,本系統(tǒng)是服務(wù)于飛機(jī)熱交換器出口溫度的采集上,飛機(jī)空調(diào)系統(tǒng)中熱交換器不止一個(gè),因此在使用之前需要將熱交換器信息錄人到系統(tǒng)中,并且針對(duì)不同的目標(biāo)設(shè)置相應(yīng)的IP地址,通過(guò)WiFi通信模塊與路由器節(jié)點(diǎn)建立連接以進(jìn)行正確的WiFi無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)一-對(duì)多通信;其次,溫度傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)與實(shí)際溫度相比有一-定的偏差,因此在實(shí)際采集數(shù)據(jù)之前需要進(jìn)行標(biāo)定;最后,本系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用操作時(shí),需要將熱交換器編號(hào)、使用情況及現(xiàn)場(chǎng)操作的人員錄人進(jìn)去,以便對(duì)號(hào)人座。
      由于現(xiàn)實(shí)情況的需要,溫度采集結(jié)束之后還需將所測(cè)數(shù)據(jù)保存至數(shù)據(jù)庫(kù),包括采集溫度的時(shí)間、熱交換器在飛機(jī)空調(diào)系統(tǒng)中所處位置、溫度采集時(shí)熱交換器的狀態(tài)和采集數(shù)據(jù)的工作人員姓名等。這些數(shù)據(jù)將會(huì)保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中,在需要時(shí)上位機(jī)系統(tǒng)可以開(kāi)啟數(shù)據(jù)查詢的功能。查詢條件包括熱交換器型號(hào)名稱、熱交換器在空.調(diào)系統(tǒng)中的位置(測(cè)試點(diǎn))、數(shù)據(jù)采集的日期范圍(查詢?nèi)掌?,經(jīng)過(guò)條件輸人,可以查詢出正確的數(shù)據(jù)。另外還可以將所查詢到的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到Excel表格中,以便工作人員日后的分析處理。
3.2最小二乘法數(shù)據(jù)擬合
      硬件器件的選取很謹(jǐn)慎,在使用K型熱電偶之前進(jìn)行校準(zhǔn),但是在實(shí)際工程應(yīng)用中也難以避免發(fā)生運(yùn)放電路產(chǎn)生誤差、溫度漂移等現(xiàn)象,這會(huì)對(duì)測(cè)量精度產(chǎn)生影響。為了進(jìn)一步提高測(cè)量精度,在熱交換器出口溫度范圍內(nèi),利用最小二乘法對(duì)實(shí)際測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,并在Matlab里進(jìn)行誤差的分析,并與硬件電路輸出的誤差進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖7所示?？梢钥闯?，經(jīng)過(guò)最小二乘法擬合之后,測(cè)量誤差由原來(lái)的小于0.9℃降為擬合后的小于0.5℃這符合工程使用時(shí)的精度要求。

4實(shí)驗(yàn)測(cè)試
      本系統(tǒng)主要應(yīng)用于飛機(jī)檢修時(shí)飛機(jī)初級(jí)和次級(jí)熱.交換器出口溫度的采集。隨機(jī)在熱交換器3種有代表性的不同狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試,經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)和擬合之后溫度測(cè)試結(jié)果如表2所示。可以看出,經(jīng)過(guò)最小二乘法擬合之后隨機(jī)測(cè)量的溫度誤差小于0.5℃,符合設(shè)計(jì)要求,有效提高了精度。
     本系統(tǒng)采集到的溫度數(shù)據(jù)既可以以表格的形式導(dǎo)出,又可以以曲線的形式呈現(xiàn)。曲線形式的呈現(xiàn)第--可以清晰地顯示出歷史數(shù)據(jù),第二可以將溫度的變化趨勢(shì)呈現(xiàn)出來(lái)，第三可以將數(shù)據(jù)鏈接到Matlab中進(jìn)行溫度趨勢(shì)的預(yù)測(cè)。在實(shí)驗(yàn)測(cè)試中,成功將歷史數(shù)據(jù)以曲線的形式呈現(xiàn)出來(lái),以次級(jí)熱交換器出口溫度為例,溫度曲線圖如圖8所示。

      根據(jù)溫度變化的趨勢(shì)可以分析出熱交換器性能的變化趨勢(shì),能提高預(yù)測(cè)熱交換器換熱性能,完善溫度采集系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)測(cè)試,系統(tǒng)的各項(xiàng)功能都能正常實(shí)現(xiàn),且操作方便,所獲數(shù)據(jù)誤差在預(yù)期范圍內(nèi),可靠性強(qiáng),可以快速地采集到熱交換器出口溫度。
5結(jié)語(yǔ)
      飛機(jī)熱交換器是飛機(jī)制冷系統(tǒng)中重要的組成部件，其健康狀態(tài)是飛機(jī)安全舒適運(yùn)行的參考指標(biāo)。本文設(shè)計(jì)一套低成本、可靠性高的采集熱交換器出口溫度的系統(tǒng),利用AVR單片機(jī)和K型螺釘式熱電偶溫度傳感器實(shí)現(xiàn)飛機(jī)熱交換器溫度的實(shí)時(shí)采集和控制,并在VisualStudio平臺(tái)下完成上位機(jī)監(jiān)控界面。通過(guò)WiFi對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)線傳輸,并在上位機(jī)界面完成數(shù)據(jù)的分析處理,有效地將測(cè)量、監(jiān)控和分析技術(shù)結(jié)合起來(lái)。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,可操作性強(qiáng),測(cè)量精度高,滿足飛機(jī)維護(hù)人員遠(yuǎn)距離、無(wú)線對(duì)熱交換器溫度的采集和實(shí)時(shí)監(jiān)控要求,工作環(huán)境得到有效的改善,工作效率得到有效的提高。
      本文系統(tǒng)具有運(yùn)行穩(wěn)定、成本低、操作簡(jiǎn)單(無(wú)需布線).適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì),不僅可以用于采集熱交換器出口溫度,在工業(yè)溫度采集中也有很好的應(yīng)用和發(fā)展空間。